图6 突跳起动
3.5 软停车
软停车的实际上就相当于相反软起动过程，主要作用是消除了系统的反惯性冲击，对于泵类负载来讲就是克服了“水锤”效应。其主要过程是在电动机实行软停车时软起动装置的旁路接触器断开，同时晶闸管开始工作，使电机电压逐渐下降，转速降低，达到软停车的效果。（如图7）
图7 软起动和软停车全过程
3.6 泵控起动及停车
由于水泵类负载其相对特殊的机械特性，部分软起动厂家针对泵类负载的特性曲线专门设计了泵控型起动和停车方式，该种起动方式可以通过电机平滑的加速和减速，使离心泵在起动和停机期间降低水锤冲击。主控电路通过采集信号分析电机的各个运行参数，同时通过改变晶闸管导通角来控制电机状态，从而达到降低系统受到喘振冲击的可能性。（图8）
