3.2 电压斜坡起动
该模式是比较长用的起动模式。它通过减少起动力矩的冲击，实现对电机平滑、连续无级加速的起动，从而使齿轮、连轴结和皮带的摩擦减小到最低。用户可以调节电机的初始转矩，在加速斜坡时间内，电机的输入电压从设置的初始转矩对应的电压线性上升，把传统的降压起动变有级为无级，从而可以使电机平滑的起动，减少了机械方面的冲击。
图4 电压斜坡起动
3.3限流起动
限流起动，顾名思义，就是在电动机起动过程中把起动电流限制到某一设定电流值以下。主要用在相对较轻负载起动，并且对电网冲击有一定要求的工况下，其输入电压从零开始迅速增长，直到其电流达到预先设定的电流限值，然后在保证输出电流不大于电流限值的情况下，改变晶闸管的导通角，逐渐升高电压，直到额定电压。与此同时，电动机的转速也在逐渐上升，到达额定转速。这种起动的优点是起动电流较小，可以把电动机起动对电网的冲击降到最小，并可按照需要进行设定限流值。但是在设定电流限值时必须要根据电动机的初始转矩来设定，否则设置过小会起动失败或烧坏电机。此种起动方式起动时间相对较长。
图5 限流起动
3.4 突跳起动
这种起动方式主要应用在负载相对较重的工作环境下。在转矩控制的基础下，在起动的瞬间采用一个突跳转矩用来克服负载的静转矩，然后转矩在逐渐上升，直至电动机到达正常工作状态。这种起动方式的优点是可以缩短起动时间，起动较重的负载，但在起动的时候会对电网产生一定的冲击，影响同一电网下其他负荷的工作。
