环球电机丨探究多电机伺服系统的问题

多电机的联动控制不仅可以通过将驱动负载所需功率分配给多个电机承担来提高控制系统的输出功率，而且由于其控制结构的特殊性可以运用偏置力矩的优化设计来消除齿隙的影响，从而可以提高系统的控制精度。因为多电机伺服系统在消除齿隙和提供高输出功率方面的优良特性，多电机伺服系统得到了十分广泛的应用。在多电机伺服系统推广使用的同时，也呈现了各种待改善的问题。