本文首先简单介绍了PID控制算法，通过MATLAB/Simulink环境建立了PMSLM控制模型，与电机本体模型相结合构成了完成的PMSLM仿真Simulink模型。接下来为了有效的抑制推力波动对直线电机的影响，针对推力扰动设计扰动观测器使系统进行实时在线扰动补偿，同时针对ANSOFT的磁阻力和摩擦力进行反馈补偿，并在本文的最后进行了仿真实验对比分析，可以明显看出推力波动得到了有效的抑制。
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