1.位置信号检测电路
在无刷直流电机控制系统中，一般采用霍尔传感器作为其位置传感器，其功能主要是：1.检测环球电机转速；2.判断电机转子位子。在本系统中由于六相电机的定子部分是由两组相差30°电角度的对称三相绕组组成，所以一共使用了六个霍尔位置传感器来采集电机位置信号。
其位置信号通过装在电机上的六个霍尔传感器送到霍尔信号检测电路中。由于霍尔位置传感器由5V供电，所以其霍尔信号的电压幅值为5V。而DSP只能接受3.3V以下的电压信号，于是需要增加电平转换电路，将5V电压信号转化为3.3V，再输入到DSP的eCAP模块中进行处理。经过电平转化电路处理后的霍尔信号，同组霍尔信号之间相差120°电角度。
2.电流检测电路
检测电机绕组中电流的方法一般有两种：一种是采用采样电阻来获取相电流;另一种是采用电流霍尔传感器来获取电流。两种方法各有各的优势，前者设计起来简单、方便且价格便宜。后者采用精度高、抗干扰能力比较强。
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