环球电机丨六相无刷直流电机控制系统及仿真模型搭建

六相无刷直流电机的SVPWM控制的仿真模型如图3所示。

在该系统中坐标变换是重要的组成部分，采样时需要用到Park变换和Clarke变换把三相电流从静止坐标系变换到两相旋转坐标系；系统进行SVPWM计算时需要用到Park逆变换，把两相旋转坐标系下的电压信号转化成两相静止坐标系下的低压信号。