环球电机丨永磁同步直线电机数学模型及其控制策略

SVPWM的具体实现方法是，在任意一个开关周期中，由参考矢量所在扇区内相邻的非零矢量以及“零矢量”根据矢量合成原则产生。其具体的实现步骤为，首先对合成参考矢量进行扇区判断，即计算矢量的模长和相角；再选择扇区内与之相邻的两个非零矢量，根据“伏秒平衡”的等效原则来计算非零矢量所需的作用时间，当作用时间不足一个开关周期时，用零矢量的作用时间来填补，至于零矢量的选择，要使得功率开关管的开关次数尽可能最少，即两个基本电压矢量之间的切换只能有一个桥臂的开关管动作，以降低开关损耗；最后i对基本矢量的作用顺序合理排序，通常情况采用对称作用顺序而获得的对称PWM信号可降低PWM信号的谐波含量。