1、 采用笨公司独特的减速机程序优化新齿形，选择了合理的修行方式与最近齿合侧隙，增加同时有效齿合齿数，使得该产品结构紧凑，体积更小，承载能力更大，运转平稳，噪音低，效率高，使用可靠，寿命更长；
2、 增加了机型号和电机功率和匹配，使选型更加合理；
3、 传动比范围更大，配置更合理，增加了小传动比6、8和其他中间传动比，使单级减速机传动比6-87，达18种，双级减速机传动比99-7569，达32种；根据需要可以采用更多级组合。
二、结构
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
直联型减速机可与Y系列专用电动机装在一起，同时可与各类型标准电动机，如Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接。
9000系列型号如下：
BW(L)9155 BW(L)9160 BW(L)9165 BW(L)9170 BW(L)9175 BW(L)9180 BW(L)9185 BW(L)9190 BW(L)9195 BW(L)9205 BW(L)9215 BW(L)9225 BW(L)9235 BW(L)9245 BW(L)9255 BW(L)9265 BW(L)9270 BW(L)9275 BW(L)90 BW(L)91 BW(L)92
BW(L)9075A BW(L)9085A BW(L)9095A BW(L)9105A BW(L)9115A BW(L)9115B BW(L)9130A BW(L)9130B BW(L)9130C BW(L)9135A BW(L)9135B BW(L)9135C BW(L)9145A BW(L)9145B BW(L)9145C BW(L)9160A BW(L)9160B BW(L)9160C BW(L)9165A BW(L)9165B BW(L)9165C BW(L)9170A BW(L)9170B BW(L)9170C BW(L)9175A BW(L)9175B BW(L)9175C BW(L)9180A BW(L)9180B BW(L)9185A BW(L)9185B BW(L)9190A BW(L)9190B BW(L)9195A BW(L)9195BBW(L)9205A BW(L)9205B BW(L)9215A BW(L)9215B BW(L)9225A BW(L)9225BBW(L)9235A BW(L)9235B BW(L)9245A BW(L)9245B BW(L)9255A BW(L)9255BBW(L)9265A BW(L)9270A BW(L)9275A
