领导该研究的弗吉尼亚理工大学的塔德斯说，这种机器水母由一套智能材料制成，其中包括碳纳米管，在一定的刺激下，会改变形状或大小。将它放置在一个水箱里，其表面材料会在水中发生化学供电反应，使其能够模仿水母的自然运动。这是首次成功使用外部氢气给水下机器人提供动力燃料源。
研究人员在碳纳米管外包裹了一种可“记住”原来形状的智能材料记忆合金，并让水中氧和氢在最外层黑色铂金涂层产生热化学反应。这些反应释放的热量传递到机器水母的人工肌肉，使其转变成不同的形状。这意味着机器水母可以从外部自然环境中补给绿色的可再生能源，而不需要一个外部电源或不断更换电池。同时，汲取氢动力的机器水母可以被压在水箱下运行。
塔德斯说：“目前的设计允许机器水母的钟摆部分弯曲八个片段，每个都由燃料驱动的记忆合金模块操作，如果所有的钟段被启动，便足以使其将自己在水中托起。我们正在研究把燃料传递到每个部分的新方式，以让机器水母可向不同的方向移动。”
