如今在制造业，效率已经成为了制造环节的核心评估指标之一。
对于工业制造商和仓储企业而言，在不断变化的竞争格局中获得竞争优势的难度逐渐加大。而AMR的出现和落地应用，一定程度上可以作为企业在市场上取得领先和保持领先地位的一种方式。目前AMR能够适用的物流场景可以简单分为仓储物流场景和产线物流场景。
1953年，第一台磁导AGV发明，即预先将磁棒埋在地下或将磁条贴在地面上，通过电磁传感器进行感应，从而实现定位和导航；2008年，二维码导航AGV问世，通过AGV上的摄像头对部署好的二维码进行识别。
到2014年，以激光SLM/视觉导航AMR为主的第三代AMR开始走向台前，带有反光板的激光SLAM导航AGV开始在工厂内应用，即在工厂内安置激光反射器，通过控制器计算车辆位置进行导航。随着导航技术的发展，无反光板的激光导航技术也逐渐得以应用，移动机器人的部署和调度也变得更加灵活。
至此，移动机器人产品顺利完成了由传统AGV到类KIVA AGV再到AMR的进阶。
与传统AGV相比，AMR具备自主导航的能力，可独立作为自动化仓储物流解决方案，覆盖人力最密集的工作环节，包括搬运、存储、拣选和分拣等。此外，AMR可与其他传统技术或解决方案集成，例如第三方物流仓库可以同时使用穿梭车和AMR实现仓储自动化。
当前AMR行业仍处于成长期，其大量的应用落地正在加速替换传统磁导AGV。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，从产品销售结构来看，2021年全球移动机器人市场AGV出货量占比71.16%，其中磁导AGV出货量持续下降，但类KIVA AGV出货量仍保持良好的增长态势；相比之下，2021年全球AMR市场增长优于AGV市场，出货量占比28.84%，较2020年提升近3个百分点。在AMR产品性能逐步提升和采购成本逐渐下降趋势下，其优势愈发凸显，预计未来仍将高速增长。
而随着《2022年自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》的面世，透过这些层层数据，我们还将看到AMR高速增长背后的关键驱动力。
12月2日，由高工咨询联合蓝芯科技、斯坦德机器人、优艾智合、灵动科技、仙工智能五大参编单位联合编写的《2022年自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》，正式对外发布。
该蓝皮书结合过往以及当下的行业发展节奏，透过市场现状、技术发展、资本布局、场景应用、企业案例和未来前景等多个角度的梳理，为我们客观、真实地还原了AMR行业的整个发展脉络以及走势。
旨在帮助AMR产业链上的相关企业及投资机构了解当前AMR在工业领域应用的最新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。
融资案例大幅减少资本趋向头部厂商
2021年是国内AMR行业增速较为迅猛的一年，不管是出货量还是投融资金额，都有着亮眼表现。GGII数据显示，市场方面，2021年中国市场AMR销量为1.24万台，同比增长93.41%。投融资方面，2021 年期间共发生38起融资，总融资额达47亿元，均为2020年的2倍以上。
2022上半年，从公布的融资数据来看，上半年资本市场表现处于正常水平，但基于融资信息披露的延时性，上半年实际融资案例大幅减少，资本趋向于流入头部厂商。
对此，GGII认为主要有两方面的原因，一方面，宏观市场不稳定且下行压力较大，资本愈发谨慎；另一方面，全球各大经济体均面临较大通胀压力，各大央行释放加息信号，资本将越来越贵。但，AMR依旧是资本相对偏爱的领域。
从具体的企业融资情况来看，斯坦德机器人、仙工智能、蓝芯科技等AMR企业在今年一季度相继完成近亿元融资。
2022年1月4日，斯坦德机器人宣布近期完成数亿元人民币Pre-C轮融资，本轮融资由博华资本领投、蔚来资本跟投，老股东奇绩创坛、源码资本等继续加投。资金将主要用于AMR新品研发、行业深耕、人才引入和全球市场的拓展。
斯坦德机器人自2016年正式进入AMR行业，至今，已有数千台斯坦德AMR被部署于中国、美国、日本等地区的全球智能工厂中，在各行各业拥有超250个落地案例，可为3C、半导体、新能源等行业提供新一代柔性物流方案，同时，在3C行业已实现对华为、中兴、富士康在内的头部客户全覆盖。
谈及斯坦德机器人迅速发展的原因，斯坦德机器人CEO王永锟表示，斯坦德在建立之初便立下做世界移动机器人行业标杆的初心和志向，这也是为何斯坦德的英文为“standard robots”，即要做行业的标杆、全球的标准。
具体来看，在移动机器人产品上，斯坦德机器人已拥有Oasis、AMR系列工业移动机器人，配合不同类型顶层功能模组以及Gulf系列智能无人叉车，可完成对不同载具或物料不同形式的移载与搬运；同时可为客户开发如类叉车AMR、SMT上下料机器人等行业定制移动机器人。
2月14日消息，仙工智能宣布完成数亿元B轮融资，本轮融资由赛富投资基金、IDG 资本、浩澜资本投资，势能资本担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于加大智能制造产品技术研发投入，推动更多场景规模化落地，同时大力开拓海外渠道。
经过多年发展，仙工智能不仅拥有众多技术核心，在商业模式和产品上，也有着诸多两点。
从商业模式来看，仙工智能便推出了“水平一体化”的发展模式。仙工智能基于自身坚实的技术背景和产品定义及开发能力，打造出以控制器为核心的硬件产品+数字化软件系统，为集成商提供更前沿更完善的产品+服务。
从产品上来看，仙工智能可提供一系列 AMR 产品组合，这是基于大量的集成商使用仙工智能控制器为不同场景制造的多种AMR，造就了仙工智能丰富的车型库，反之满足更多集成商的车型需求。仙工智能作为展示平台，不仅可以呈现众多集成商做好的AMR，还可以为其他集成商提供AMR购买渠道。基于仙工智能控制器制造的基础，各类不同型号AMR可以轻松实现整体调度，帮助集成商解决工厂多类型机器人无法统一调度的难题。
3月9日消息，蓝芯科技对外宣布完成B+轮融资，由尚珹投资领投，老股东蓝驰创投等跟投。本轮融资金额近亿，将用于研发投入、市场开拓和团队扩建。
蓝芯科技以LX-MRDVS为核心技术，为移动机器人提供视觉定位、视觉避障、高精度对接软硬件一体解决方案，为制造业用户提供机器人产品和柔性物流整体解决方案。目前，蓝芯科技已开发的视觉传感器和机器人产品，包括Eagle系列3D视觉传感器、 Wukong 系列3D视觉传感器、智能搬运机器人、移动复合机器人、涂布机上下料机器人等。
以某3C 企业需求为例，该企业希望由机器人承担其中的搬运工作，提升内部周转效率，实现系统互联，打造智能化物流。采用蓝芯科技潜伏式AMR、无人叉车、机器人调度系统后，不仅成功精减员工5人/班，线边WIP也减少 60%。同时，物流精进多个缓存节点，提升物料周转效率。
在项目落地方面，蓝芯科技的产品和解决方案已覆盖3C、半导体、新能源、汽车、包装、铁路化工等行业，代表性合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士等知名品牌。2021年，蓝芯科技销售订单增长600%，2022年业绩进一步快速增长。
工业AMR厂商跃进
经过多年发展，中国 AMR 市场玩家，大致可分为四类，一是传统的 AGV 厂商，二是综合 AGV 厂商，三是工业 AMR 厂商，四是仓储物流集成商。
在这四类玩家中，工业AMR厂商的表现尤为迅猛。工业AMR厂商多数为初创企业，且在成立之初便聚焦AMR赛道，具备较强的技术创新能力，尤其是在软件算法层面；这类企业通常在早期就选择自己切入的行业，随着产品在各行业不断落地应用，企业对产品特点、下游需求和项目交付的理解逐渐加深，容易形成良好的正向循环，具体表现在其较强的产品竞争力和交付能力上。
国内的工业AMR企业主要以蓝芯科技、斯坦德机器人、优艾智合、灵动科技等为代表。
以灵动科技为例，其自2016年成立便聚焦于视觉导航等领先技术。2019年9月，灵动科技AMR产品成功上市销售，2020年3月进入AMR拓展期，实现99.9%的运营稳定率，并陆续签约数家全球500强客户。
在技术上，灵动科技自主移动机器人依靠视觉导航技术打造出单体智能。灵动科技视觉AMR利用自动驾驶级视觉算法，实现视觉 SLAM 技术从二维至三维，形状至语义的升级。
一方面，视觉特征识别更精准，可检测并持续跟踪视野内多个人并识别人物属性，让AMR在自主移动之外实现自动跟随。
另一方面，AMR 可“看到”更多环境特性，更好适应物流仓储人机混行的高动态复杂场景。基于视觉能力的提升，未来可实现自动驾驶级方案复制，通过视觉算法识别准确率的提升，以更短的部署周期、更智能的动态环境自适应能力，让 AMR 成为真正的智能自主移动机器人。
在产品方面，灵动科技主要有Flex、Max、Apex、Lynx等多个系列产品，覆盖物料搬运、拣选、产线对接、储存管理等作业环节的自动化需求。正是基于激光+视觉，这些AMR机器人才能够快速准确地识别周边环境，包括检测地面和空间障碍物以及快速移动的人与设备，在开放的空间内与人、工业车辆协作，在现场环境实现自由驾驶。
成立于2017年的移动机器人公司优艾智合，从半导体晶圆搬运做起，先后进入3C、PCB、锂电等场景中，并成功拿下了台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯精密等KA客户。
此外，在优艾智合背后，不乏软银、SIG、IDG、真格、蓝驰、松禾等知名大基金支持，在过去两年的机器人投资热中也尤为顺利。与火热的融资相比，优艾智合的技术同样出彩。
从技术方面来看，优艾智合的核心技术主要囊括整厂规划、大规模集群部署及多机协同和高性能设备。
以大规模集群部署及多机协同为例，在智能工厂物流自动化改造中，往往需要引入大规模机器人或者多机型来实现全场景的物料配送自动化升级。
同时，优艾智合优秀的单机运行能力（YouiPilot）使AMR进行高精度建图和定位，多机调度系统（YouiFleet）实现多机交通管制、任务分发等功能，实现多台AMR在同一场景、运动路线相互交叉的情况下协同运作，面向交付工程的部署工具集（Toolkit）实现多机配置、批量修改、地图实施录制与监控等功能，将机器人的部署效率提升至新的高度。
写在最后
未来十年，随着人工智能、工业物联网等技术的发展，AMR将作为智能工厂中关键物流自动化设备之一，实现整厂的智能物流和互联互通。现阶段，AMR行业已经进入快速发展时期，行业的发展逻辑日渐清晰，产品的落地应用已经得到充分验证，市场格局开始初步显现。
对移动机器人企业来说，一方面需要扎根下游应用行业，增强自身对不同行业不同工艺场景的理解，提高项目交付和服务能力，进而提升自身的竞争壁垒和行业口碑；另一方面企业需要持续投入技术研发，保持技术的领先性和可靠性。
总体来看，AMR已经完成从0到1的验证过程，未来的5-10年将会是1到N的实现阶段，期间不可避免将伴随着行业洗牌与重塑。
文章来源： 高工移动机器人
图片来源： 高工移动机器人
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审 核 人：李峥
