据外媒11月17日报道，美国一研究团队成功研发一款轻型机器人，其上半身由氢气球组成，下半身为带驱动的极细金属腿，它能保持直立且可灵活走动，甚至跳舞。通常，人形机器人部件沉重，自身行动因此而受限。日前，一支研究队伍成功打破了这个限制，他们将氢气球安装在驱动肢上，研发出一个轻型人形机器人。这个机器人名为BALLU（Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit）。充满氢气的气球组成了它的上半身，研究专家给其装上了两条带关节的腿，让它能自由移动。其膝盖由电缆驱动，驱动器则安装在双脚。有了这些装置，它能够灵活走动、跳跃甚至平稳地跳舞。
这个团队为加利福尼亚大学的机器人及机械装备实验室。在2016年电气与电子工程师协会举办的人形机器人国际会议上，他们把这个外表像飞船的机器人对外公开。领头人丹尼斯·洪介绍，BALLU是一个机器人装置，使用浮力保持自身的稳定以及安全性，整个构造能让它一直保持稳定，防止倾倒。尽管它的重量并不比空气轻，也不能浮起来，但氢气的浮力足以辅助其重量极轻的双腿，使之保持平稳站立，甚至完成往前走、向后退、侧着走、转弯、跳跃等动作。而借助于BALLU双脚上的制动器，研究人员能在将通讯和电源部件也组装上去。
洪介绍，它的驱动能考虑多方面因素来准确运算时间，如动量、阻力、关节速度、关节间的摩擦，以及关节灵活性等。因此，可以把它当做一个走动信息设备，能在屋子里四处勘查，采集植物里的空气质量样本等。
洪坦言，为了寻得创新灵感，他们会冒出一些疯狂的问题，这些问题通常会得到不可思议的答案，这就产生了独创性的点子。有一次，他们突然想到，如果能改变重力的方向，会发生什么样的奇迹呢？接着，BALLU的理念由此而生。洪称，其团队已经开发了新技术，允许BALLU攀爬或跳下极高的高层结构，但目前此技术并没有运用于实际设计中。同时，他和他的团队正致力研发一个四足版本，可以承受更多重量，并加上带关节的上半身。
