选冶联合工艺及生物浸出工艺技术
当震动筛绕前轮与接地点连线向前倾翻时，其总重完全由前轮承担，因此，前轮胎变形增大，后轮负荷为零，后轮胎变形消除，这样由于前后轮胎的变形，使得铲运机在临界倾翻之前就先倾斜了一个角度，所以计算铲运机稳定度时，应当考虑由轮胎变形所引起的这一角度。考虑轮胎变形时铲运机的纵向稳定度。
铲运机满载下坡运输工况时的稳定度，在一般情况下是足够的，即使一旦发生向前倾翻时，因有铲斗支撑，也不会倾翻。利用倒车下坡可防止纵坡倾翻。空载上坡运行工况绕后轮接地点向后倾翻时的纵向稳定度，是评价空载磁选设备上坡时的稳定性指标，如果稳定度不够，则可采用铲斗中加载的方法来提高其纵向稳定性。
选矿设备的摆动桥是通过纵向水平铰销与车架铰接，在横坡上失去稳定时，第一步先以水平铰销中点与固定桥的低侧轮胎接地点的连线为轴倾翻，当消除车架与摆动桥之间的间隙挡铁相碰之后，铲运机就以低侧前后轮接地点连线为轴倾翻。为了区别这两种情况，前者我们称为一级稳定性，后者谓之二级稳定性。