高效细粒磨矿分级工艺技术的研究
震动筛停在或行驶在坡道上时，过重心的重力作用线当恰好通过车轮的接地点时，则铲运机处于临界倾翻状态，如果重力作用线超过点，则铲运机发生倾翻。此时的坡度角，我们称之为失稳角，将失稳角以坡度表示，则称为稳定度(常用百分比来表示)。如不考虑轮胎的变形，其纵向稳定度为铲运机在小于稳定度的坡道上，它不会发生倾翻。反之若在大于稳定度的坡道上，则将发生倾翻。
稳定度只是作为评价铲运机技术性能的一个指标，制砂机并不一定真正能够行驶或停在与稳定度相同的坡道上，这是因为要保证铲运机在坡道上滑转或滑移先于倾翻，由于铲运机轮距较小，轮胎胎面又具有较深的花纹以保证较高的附着系数，所以为满足，总体布置时应尽可能降低重心高度。
铲运机铲斗在不同位置时，其重心位置也各不相同。一般测量出复合破碎机空载和满载运输状态时的重心及满载动臂最大伸出和最高举升时的重心位置即可。铲运机的纵向稳定性用纵向稳定度来表示。它在以下三种工况最易发生纵向倾翻。满载在纵坡上动臂最大伸出时;满载下坡运输状态;空载上坡运行状态。