高效多碎少磨技术的研究及应用
制砂机的插入阻力：插入阻力是铲运机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。铲取阻力：铲取阻力是指铲斗插入料堆一定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。转斗阻力矩：当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。
地下铲运机的机重应使行走驱动轮产生足够的附着力，选矿设备以便满足铲斗插入料堆的要求。铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的作用力，称为单位斗刃插入力，也称比切力。它是表示铲运机铲斗插入料堆能力的指标，比切力越大，则表明铲斗插入料堆的能力越强。铲运机的稳定性是指在行驶和作业中抗倾翻的性能，它是确保机器安全及正常工作的重要衡量指标。
铲运机应有合适的稳定性，若稳定性差，将限制复合破碎机的作业速度和工作范围，影响作业生产率，危及人员安全，严重时会造成翻车事故。铲运机的稳定性可分为：纵向稳定性和横向稳定性。通常用稳定比和稳定度来评价。稳定度是评价铲运机在坡道上稳定性的指标。