我国难选铁矿石选矿技术发展方向
制砂机在卸载时，铲斗斗底与水平线的夹角称卸载角。地下铲运机由于矿岩易于卸净，加之受整机高度的限制，又要满足最大卸载高度的要求。而地面装载机则要求铲斗在任意卸载高度时卸载角。动臂举升、下降及铲斗卸载时间的长短，直接影响铲运机的作业效率，从提高生产率的角度出发，希望这些时间要短，但动臂举升时间短，不但需要大功率的油泵，且举升时的动载荷亦大;动臂下降和铲斗卸载速度过快，则会产生很大的冲击及易造成油缸上腔的真空。
磁选设备的总体参数就是根据其主要用途、作业条件、使用场合及制造条件等因素，对铲运机性能提出具体的要求，以作为整机和总成部件设计的依据。 总体参数中之各项参数间不是孤立的而是相互协调的，它们之间存在着一定的内在联系，要合理正确地选择它们，就必须做大量的调查研究工作，了解、掌握国内外同类机型的结构、性能和主要参数，结合所设计铲运机的用途和作业条件，进行分析比较，从整机性能出发，考虑到国家系列产品标准要求，合理选择和正确确定各项参数。
在实际设计中，选矿设备往往是采用统计类比和计算相结合。例如：根据每班实际生产能力确定铲运机铲斗容量后，再依靠统计类比资料确定斗宽，然后才能计算作业阻力，并进而计算其他总体参数。实际生产能力是指在具体的生产条件下，考虑铲运机在实际生产中必须停顿的时间时，铲运机在单位时间内实际达到的生产量。地下铲运机额定载重量的选择，应考虑因素：地下采场和巷道的尺寸;如额定斗容已经选定，则应与斗容相适应;整机的纵向稳定性，额定载重量不应超过铲运机静态倾翻载荷;额定载重量必须符合国家产品系列要求。